El centro tecnológico valenciano AINIA está desarrollando una plataforma robótica móvil capaz de recolectar fruta del suelo y evitar así el desperdicio alimentario. De esta forma, se le da un segundo uso a la fruta y mejora el rendimiento e inversión de los cultivos agrícolas, apostando por la sostenibilidad.
Este robot recolector, enmarcado en el proyecto FOODCOLLECT, incorpora tres principales innovaciones. Navegación autónoma, gracias a una plataforma robótica móvil, un brazo para la recolección y un sistema avanzado de visión para la detección y localización de la fruta.
Para que funcione de la forma más óptima posible, AINIA está desarrollando un software capaz de generar trayectorias óptimas para mover la plataforma móvil entre las plantaciones de los árboles frutales y que, durante el proceso, sea capaz de pararse, detectar y localizar la fruta del suelo. Además, incluye un módulo de evasión de obstáculos, lo cual añade un grado de seguridad y confianza al usuario sabiendo que no podrá chocarse con los objetos ni con las personas. También incorpora un GPS para poder geolocalizarlo en cualquier momento y saber su posición exacta en la plantación.
Brazo adaptable esencial contra el desperdicio alimentario
El robot cuenta con un brazo robótico colaborativo que permitirá recoger la fruta del suelo y depositarla en un cesto incorporado. Además, se está realizando un diseño a medida de una garra que va a permitir una adaptabilidad perfecta a la fruta, haciendo que la recolección sea eficiente y segura.
El módulo de visión del equipo está compuesto por una cámara 2D y una cámara 3D. Por un lado, con la cámara 2D es posible identificar la fruta, analizar su color, su textura y su estado. Por otro lado, con la cámara 3D es posible analizar la forma, tamaño y la ubicación en el suelo.
El proyecto de investigación se dirige a la recogida de naranjas y caquis caídos del árbol, dos de los cultivos más importantes en la Comunidad Valenciana. Y, en un futuro, se pretende extender esta tecnología a cualquier fruta que pueda ser recogida del suelo.